1、步履蹒跚:蹒跚:走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
2、步履如飞:形容脚步轻盈，走路快速如飞。形容走路快的成语。
3、趾高气扬:趾高:走路时脚抬得很高;气扬:意气扬扬。走路时脚抬得很高，神气十足。形容骄傲自满，得意忘形的样子。
4、鸭行鹅步:步:走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
5、吃饭防噎，走路防跌：吃饭时要防止被食物噎住，走路时要防止摔跤。形容处事小心谨慎。
6、道而不径：道：走路。径：小路。走路要走大路而不走小路，以免遇到危险。
7、痿人念起:下肢瘫痪的人总想着能够站起来走路。比喻某种念头十分强烈而无法实现。
8、行不愧影，寝不愧衾:衾:被子。形容走路快的成语。走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。比喻为人行为光明，问心无愧。
9、步态蹒跚：走路摇摆、缓慢的姿态。
10、走及奔马：走：跑。跑的速度可及得上马的奔跑。形容走路飞快。
11、行常带经：行：走；经：经书。走路经常携带经书。形容人好学。
12、轻手软脚:犹言蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。
13、手快脚轻：手的动作快，走路脚步轻。指人的动作轻快
14、鹤行鸭步：形容走路连摇带跑的样子。
15、行走如风:形容走路的步子轻快得像风一样。
16、步履安详:步履:步行;安详:安稳。迈步走路，从容安稳。
17、东摇西摆:形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。
18、轻脚轻手：蹑手蹑脚。形容走路时脚放得很轻。
19、步人后尘：后尘：走路时扬起的尘土。指跟在别人后面追随模仿。
20、人行，必有我师:三个人一起走路，其中必定有人可以作为我的老师。指应该不耻下问，虚心向别人学习。
21、踉踉跄跄：踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
22、寸步难移:连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。
23、学步邯郸：学步：学习走路。比喻机械地模仿，不但学不互别人的长处，反而会把自己原有的本事也丢掉。
24、迈四方步：不慌不忙，慢吞吞地走路。比喻办事缓慢。
25、寸步难行:连一步都难以进行。形容走路困难。也比喻处境艰难。
26、行不从径：走路不遵循正道。比喻做事为学走捷径。
27、举步生风：形容走路特别快或办事干净利索。
28、大摇大摆：走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。